Sora no Otoshimono

Tomoki Sakurai è un ragazzo che vive nella piccola città di Sorami. Fin da piccolo ha sempre avuto lo stesso strano sogno: una bellissima ragazza lo tiene per mano, per poi scomparire nel cielo, poi si risveglia in lacrime. Un giorno Tomoki viene invitato dalla sua amica d'infanzia, Sohara Mitsuki, e da Eishirō Sugata, il leader del club del "Nuovo Mondo", a vedere uno strano oggetto in cielo, grande come un pianeta. Tomoki però è l'unico che riesce a presentarsi all'appuntamento. Poco dopo, uno strano oggetto precipita dal cielo. È una ragazza, se non fosse che attaccate alla schiena ha delle ali. Tomoki cerca di portarla in salvo, e la porta con se. Questa ragazza è in realtà un Angeloid, di nome Ikaros, che si legherà a Tomoki tramite l'imprinting. Lo scopo di ciò? Ikaros è un Angeloid di classe inferiore che ha il compito di soddisfare qualsiasi desiderio del suo padrone.